
【関西】おすすめキャンプ場・車中泊スポットまとめ
【関西】おすすめキャンプ場・車中泊スポットまとめ
関西は大都市圏でありながら、京都の山間部・兵庫の但馬・和歌山の紀伊半島と、個性の異なるキャンプエリアを持つ地域です。CampDBに登録されたデータをもとに、関西6府県のキャンプ場・車中泊スポットを紹介します。
関西キャンプの地理的特徴
関西(大阪・京都・兵庫・奈良・滋賀・和歌山)のキャンプ場は、大都市圏(大阪・神戸・京都)から1〜2時間の範囲に集中しています。

エリア別の特色:
- 京都・京丹後方面: 京都北部(南丹市・左京区)と丹後半島(京丹後市)に良質なキャンプ場が点在。海と山どちらも選べる
- 兵庫北部(但馬・丹波): 豊岡市や神崎郡周辺。神戸・大阪から2〜3時間で行ける秘境感のあるエリア
- 和歌山(紀伊半島): 日本有数のキャンプ激戦区。海沿いから山間まで施設数が多い
- 滋賀(琵琶湖周辺): 琵琶湖を望む湖畔キャンプが楽しめる。高島市に施設が集中
- 大阪・奈良: 都市近郊キャンプ。アクセスの良さが最大の強み
- 淡路島(兵庫): 海を渡った先の島キャンプ。橋でアクセスできる非日常感
京都府のキャンプ場
京都府のキャンプ場はCampDBの登録データで確認すると、**全施設がallowed(公式に車中泊・宿泊OK)**という特徴があります。管理が行き届いた施設が多く、初心者でも安心して利用できます。

主要スポット:
- 星の降る里 久多の里オートキャンプ場(京都市左京区): 京都市街から車で1時間強。山間部の清流沿い。オートサイト・シャワー・電源ありの高規格施設。1,000〜3,000円帯
- 美山町自然文化村キャンプ場(南丹市): かやぶきの里で知られる美山の自然の中。オートサイト・電源完備。1,000〜3,000円帯
- 宇津峡公園キャンプ場(京都市右京区): 京都市内からアクセスしやすい位置。コテージあり。1,000〜3,000円帯
- かぶと山公園キャンプ場(京丹後市): 日本海に近い丘陵地のキャンプ場。海と山の景色が楽しめる
- 砂方オートキャンプ場(京丹後市): 丹後エリアのオートキャンプ場。電源サイトあり。3,000〜5,000円帯
道の駅: 「道の駅 てんきてんき丹後」(京丹後市)はCampDBのデータでallowed(公式に車中泊OK)となっている数少ない道の駅です。RVパーク機能を持つ施設が近隣にあります。
兵庫県のキャンプ場
兵庫県はCampDBの登録スポット数が関西で最も多い県のひとつです。神戸・大阪に近い都市近郊型から、山陰・但馬の秘境型まで多様な選択肢があります。
山陰・但馬エリア:
- 神鍋高原キャンプ場(豊岡市): 神鍋山の麓。スキー場が夏はキャンプ場として営業。1,000〜3,000円帯
- 大師山自然公園キャンプ場(豊岡市): 無料で利用できるキャンプ場。設備は最低限
神戸・阪神エリア:
- しあわせの村オートキャンプ場(神戸市): 神戸市運営の施設。温泉あり。3,000〜5,000円帯
- スノーピーク箕面キャンプフィールド(箕面市・大阪府境付近): スノーピーク直営。高規格だが値段も高め
丹波・播磨エリア:
- 丹波篠山渓谷の森公園キャンプ場(丹波篠山市): 黒井城址近く。秋の紅葉シーズンは特に人気
- 川代公園キャンプ場(丹波市): 無料。由良川支流の加古川沿い
RVパーク:
- 奥播磨RVパークin森のようちえん(宍粟市): 電源・トイレ完備。1,000〜3,000円帯
- RVパーク B'sForest(加東市): JRVA認定施設。1,000〜3,000円帯
グランピング:
- ネスタリゾート神戸(三木市): 大型リゾート施設内のグランピング。温泉・プール完備。5,000円以上の高規格施設
- 峰山高原リゾート 星降る高原キャンプ場(神崎郡神河町): 標高1,000m以上の高原。グランピングとキャンプの両方に対応
和歌山県——関西最大の車中泊天国
和歌山県はCampDBに登録されたRVパーク数が関西最多です。海岸沿いと山間部の両方に多くの施設があります。
海沿いスポット:
- 煙樹海岸キャンプ場(美浜町): 太平洋に面した松林のキャンプ場。無料。シンプルな設備
- 潮岬望楼の芝キャンプ場(串本町): 本州最南端・潮岬の芝生キャンプ場。無料で利用可能。日の出・日の入りが絶景
- 白崎海洋公園(由良町): 石灰岩の白い岩壁が特徴的な海岸に面した公園内キャンプ場。3,000〜5,000円帯
山間スポット:
- 生石高原キャンプ場(紀美野町): 関西でも有名な花の百名山「生石山」の高原。涼しく景色が良い
RVパーク(和歌山は充実):
- RVパーク とれとれ市場 南紀白浜(白浜町): 観光地の白浜エリアに位置する利便性の高い施設
- RVパーク きのくに温泉(海南市): 温泉に隣接。電源付きで1,000〜3,000円帯
- 御坊RVパーク(御坊市): 市内に位置する利便性の高いRVパーク
- KINOKAWA RVパーク(紀の川市): 紀の川流域に位置
滋賀県——琵琶湖湖畔キャンプ
滋賀県のキャンプ場はほとんどが高島市(琵琶湖西岸)に集中しています。

- マキノサニービーチ高木浜・知内浜オートキャンプ場(高島市): 琵琶湖に直接面したビーチサイドのキャンプ場。夏は湖水浴と組み合わせて利用する家族連れが多い。3,000〜5,000円帯
- 白浜荘オートキャンプ場(高島市): 琵琶湖畔のオートサイト。3,000〜5,000円帯
- マイアミ浜オートキャンプ場(野洲市): 琵琶湖東岸、野洲市。湖畔のロケーション
- ガリバー青少年旅行村(高島市): 渓流沿いの自然公園。アドベンチャー系アクティビティも充実
大阪府・奈良県のキャンプ場
大阪府: 大阪市内からのアクセスが良い点が最大の強みです。能勢(豊能郡)エリアに施設が集中しています。
- 自然の森ファミリーオートキャンプ場(能勢町): 大阪から約1時間。ファミリー向け高規格施設。1,000〜3,000円帯
- スノーピーク箕面キャンプフィールド(箕面市): スノーピーク直営。設備が充実している分、料金は高め
- かいづかいぶき温泉オートキャンプ場(貝塚市): 海南・関空に近い南大阪エリア。温泉あり。3,000〜5,000円帯
- 大阪府民の森ちはや園地金剛山キャンプ場(千早赤阪村): 府立公園内のキャンプ場。1,000円以下の低料金
奈良県: 奈良は吉野・天川エリア(吉野郡)にキャンプ場が集中しています。熊野古道や大台ヶ原に近く、ハイキングと組み合わせた利用が人気です。
- 天川みのずみオートキャンプ場(天川村): 天の川沿い。洞川温泉が近く、キャンプ後に入浴できる
- みよしのオートキャンプ場(黒滝村): 黒滝村の自然の中。コテージあり
関西キャンプのアクセスポイント
関西圏からのアクセス:
- 京都北部・丹後: 京都縦貫道(R9沿い)で1.5〜2時間
- 兵庫北部(但馬): 山陰近畿道・播但連絡道で神戸から2〜2.5時間
- 和歌山: 阪和道・紀勢道で大阪から1.5〜3時間(エリアによる)
- 滋賀(高島): 湖西道路・R161で京都・大阪から1〜1.5時間

CampDBでは、関西の全キャンプ場・車中泊スポットを都道府県別ページから検索できます。「RVパーク」「温泉あり」「無料」などの条件で絞り込んでご活用ください。
参考・出典
- 日本オートキャンプ協会 — 関西地方のキャンプ場・オートキャンプ場情報
- 環境省 自然環境局 — 吉野熊野・山陰海岸国立公園など関西の自然保護情報
- 全国道の駅連絡会 — 大阪・京都・兵庫・奈良・和歌山・滋賀の道の駅情報
- 関西広域連合 — 関西地域の観光振興・広域連携情報



